Este sistema consiste em dois troncos ou cordões principais dos gânglios (centros nervosos), que se estendem da base do cérebro ao cóccix e situados parcialmente no certo lados esquerdo e parcialmente em frente à coluna vertebral; e, além disso, de três grandes plexos nervosos e muitos gânglios menores nas cavidades do corpo; e de numerosas fibras nervosas que se estendem a partir dessas estruturas. Os dois cordões convergem acima em um pequeno gânglio no cérebro e abaixo no gânglio coccígeo na frente do cóccix.

Na Fig. VI-B, à esquerda da coluna vertebral, é indicado um dos dois cordões do sistema nervoso involuntário. A partir disso, é visto estender ramificações generalizadas das fibras nervosas, formulário os plexos que se espalham como teias de aranha sobre o aparelho digestivo e outros órgãos nas cavidades do corpo; no plexo solar, eles se juntam ao nervo vago do sistema voluntário.

A Fig. VI-C é um esboço indicando os dois cordões ganglionares do sistema involuntário, convergindo abaixo; correndo entre eles está a medula espinhal, terminando perto do cóccix. Nas laterais são indicados os rins, encimados pelas supra-renais.